Jorge Alberto Mussuto Sr.

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Thursday, May 20, 2010

Qbo: Un nuevo robot de código abierto para el hogar

Qbo: Un nuevo robot de código abierto para el hogar: "

qboThecorpora


Thecorpora presenta Qbo, un nuevo robot de código abierto (desarrollado en Java y C++ bajo el sistema operativo Linux) que cuenta con visión estereoscópica, sistema de reconocimiento de voz, sistema para la Síntesis de la Voz, API y Panel de Control Web, conexión Wi-Fi & Bluetooth, así como sensores de ultrasonido para evitar colisiones y caídas.


Este nuevo robot open source iniciado por Francisco Paz se suma a proyectos como el PR2 de Willow Garage e iCub de RobotCub Consortium.  No sabemos cuándo estará disponible, pero sus especificaciones (reveladas hoy en el blog de Thecorpora) son bastante interesantes.


Especificaciones de Qbo:



  • Altura 456mm

  • Ancho 314mm

  • Profundidad 292,5mm

  • Peso 9-11Kg Aprox.

  • Carga: Estación de Autocarga


Cabeza



  • Oídos:  2 Micrófonos Omnidireccionales & 1 Unidireccional

  • Ojos: 2 Webcams HiDef  & párpados

  • Movimientos 4 Servos (Arriba-Abajo, Izquierda-Derecha )

  • Boca 20 LEDs

  • Nariz 1 LED

  • Conexiones Wifi Pcb 802g/n & antena & Bluetooth

  • 1 Controlador PCB QPR2


Cuerpo



  • Sensores 4 Ultrasonidos, 1 Sharp & 3 Infrarrojos

  • Motores 2 DC Motores con Encoder Magnético ( 170 RPM )

  • Ruedas 2 Ruedas (traseras ) & 1 Rueda Loca ( frontal)

  • Sonido 2 altavoces de alta calidad

  • Controladora 1 Placa PC Mini-ITX con Intel Atom & Gráficos Nvdia ION

  • QPR1 1 Pcb Controladora Hardware

  • Batería 1 Batería de Plomo (7.5Ah)

  • Estado del robot 1 Pantalla LCD de 20×4


Link: Qbo adorable open-source robot detailed (Slashgear)







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